決策規(guī)劃算法工程師（機器學習方向）

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職位描述

智能駕駛
計算機相關(guān)專業(yè)
深度學習經(jīng)驗

# Responsibilties 1、將具有嘈雜、不確定和不完整信息的軌跡決策和規(guī)劃問題（例如變道，并道、擇道，狹窄道路等）轉(zhuǎn)化為定義明確的 ML 問題。 2、設(shè)計ML模型學習人類司機的決策規(guī)劃行為，提升傳統(tǒng)決策規(guī)劃算法計算效率，部署模型于多個車型、車輛平臺和城市。實現(xiàn)更快、更人性化的軌跡決策規(guī)劃。 3、處理大量真實世界的數(shù)據(jù)并開發(fā)適當?shù)臄?shù)據(jù)清理，數(shù)據(jù)標注，數(shù)據(jù)分類和特征提取流水線。 4、與其他團隊合作，包括其他規(guī)劃、感知、預(yù)測和系統(tǒng)工程團隊，共同推動數(shù)據(jù)驅(qū)動算法的開發(fā)。 # About You 1、計算機，機器人，自動化，統(tǒng)計，數(shù)學等相關(guān)專業(yè)； 2、掌握前沿機器學習算法理論與實踐； 4、有實際工程經(jīng)驗，熟悉 Python， C++ 語言，熟悉Pytorch或者TensorFlow； 3、掌握傳統(tǒng)決策規(guī)劃算法（Hybrid astar，dijkstra，凸優(yōu)化等）優(yōu)先； 5、具有推薦算法，無人車預(yù)測算法，模仿學習，強化學習經(jīng)驗者優(yōu)先； 6、具有GPU算法經(jīng)驗者優(yōu)先；

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