火星網(wǎng)校
職位描述
- Unity3D
- 軟件開發(fā)經(jīng)驗
- 機器人
- 虛擬人
工作內容
1、負責將采集的人體作業(yè)數(shù)據(jù)，遷移到仿真環(huán)境當中，實現(xiàn)虛實仿真模擬;
2、負責機器人遙操作鏈路打通，完成仿真與實物作業(yè)過程中數(shù)據(jù)采集;
3、和算法工程師一起進行整機測試，并完成相關問題記錄;
4、編寫相關使用文檔;
任職要求：
1、工作3年以上經(jīng)驗，計算機，機器人，游戲等相關專業(yè):
2、熟悉linux，熟悉C#/C++、Python編程，數(shù)據(jù)結構和算法，具有良好的編程風格，有多層結構的開發(fā)經(jīng)驗:
3、掌握Mujoco、lsaacsim等至少一種仿真軟件，或Unity3D、Unreal等游戲引擎，對場景制作，傳感器仿真，實時渲染流程有一定的了解，具有3D游戲開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;
4、扎實的數(shù)學基礎，了解3D計算機圖形學;
5、具備良好的口頭表達能力和文檔撰寫能力;善于溝通，較強的敬業(yè)精神和團隊意識，學習能力強。
6、熟悉sim2realreal2sim理論技術，有高精度物理建模，多域物理建模優(yōu)先
7、有機器人/自動駕駛相關開發(fā)或仿真經(jīng)驗，熟悉ROS、LCM、DDS等通訊框架者優(yōu)先;
8、熟悉動捕如OptiTrack、Noitom Xsens等品牌使用，采集人體相關數(shù)據(jù)進行分析者優(yōu)先;
9、具有VR、AR開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先
