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團(tuán)建聚餐
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五險(xiǎn)一金
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職位描述
- C/C++
- Python
- OpenCV
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)結(jié)構(gòu)光雙目視差的前處理，如視差填充，噪點(diǎn)過(guò)濾熟悉視差與點(diǎn)云之間的轉(zhuǎn)換和精度計(jì)算;
2.負(fù)責(zé)以點(diǎn)云輸入的算法研發(fā)，如點(diǎn)云前處理，聚類，噪聲濾波等，如3D目標(biāo)檢測(cè)/跟蹤等;
3.基于點(diǎn)云算法，負(fù)責(zé)與上下游街接，如與底層SDK交互，如與上層驅(qū)動(dòng)/協(xié)議交互;
4.負(fù)責(zé)算法性能優(yōu)化，如3D屬性的準(zhǔn)確率/穩(wěn)定性測(cè)距精度優(yōu)化，誤檢過(guò)濾等;
5.負(fù)責(zé)對(duì)點(diǎn)云處理,修改,坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,計(jì)算等;
6.在3D算法基礎(chǔ)上，對(duì)協(xié)議/策略/串口驅(qū)動(dòng)(COM/TCP/CAN)/上位機(jī)QT/具有一定的了解.
任職資格:
1.本科以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)算法相關(guān)專業(yè)，有3年以上軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具有扎實(shí)的項(xiàng)目落地能力;
2.具有2年以上云算法處理經(jīng)驗(yàn)，包括點(diǎn)云聚類，目標(biāo)檢測(cè)，目標(biāo)跟蹤;
3.熟悉/精通c/c++，具有5年以上編程經(jīng)驗(yàn)，良好的編碼風(fēng)格;
4.熟悉外參標(biāo)定者優(yōu)先;
5.熟悉基于點(diǎn)云的深度算法者優(yōu)先;
