崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)結(jié)構(gòu)光雙目視差的前處理,如視差填充,噪點(diǎn)過濾熟悉視差與點(diǎn)云之間的轉(zhuǎn)換和精度計算;
2.負(fù)責(zé)以點(diǎn)云輸入的算法研發(fā),如點(diǎn)云前處理,聚類,噪聲濾波等,如3D目標(biāo)檢測/跟蹤等;
3.基于點(diǎn)云算法,負(fù)責(zé)與上下游街接,如與底層SDK交互,如與上層驅(qū)動/協(xié)議交互;
4.負(fù)責(zé)算法性能優(yōu)化,如3D屬性的準(zhǔn)確率/穩(wěn)定性測距精度優(yōu)化,誤檢過濾等;
5.負(fù)責(zé)對點(diǎn)云處理,修改,坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,計算等;
6.在3D算法基礎(chǔ)上,對協(xié)議/策略/串口驅(qū)動(COM/TCP/CAN)/上位機(jī)QT/具有一定的了解.
任職資格:
1.本科以上學(xué)歷,計算機(jī)算法相關(guān)專業(yè),有3年以上軟件開發(fā)經(jīng)驗,具有扎實的項目落地能力;
2.具有2年以上云算法處理經(jīng)驗,包括點(diǎn)云聚類,目標(biāo)檢測,目標(biāo)跟蹤;
3.熟悉/精通c/c++,具有5年以上編程經(jīng)驗,良好的編碼風(fēng)格;
4.熟悉外參標(biāo)定者優(yōu)先;
5.熟悉基于點(diǎn)云的深度算法者優(yōu)先;