火星網(wǎng)校
職位描述
- OpenCV
- MATLAB
- 計算機相關專業(yè)
- 有國際期刊/會議論文發(fā)表
- SLAM
- 博士
課題1名稱：SLAM技術研究
課題提綱：
傳統(tǒng)視覺SLAM方案基于低層人工設計視覺特征建立關聯(lián)，存在復現(xiàn)率和召回率低、對噪聲敏感，適應性差等問題。 SLAM位姿和地圖優(yōu)化本質是一個大規(guī)模非線性方程組求解的問題，深入研究超大型矩陣方程組在有限時間、空間、功耗等約束條件下取得高精度、快速收斂的解，通過基礎數(shù)學理論創(chuàng)新研究，能夠在SLAM領域形成核心優(yōu)勢
課題方向:
1、基于AI等前沿新型技術，解決在運動變化、弱紋理、重復紋理、光照變化等場景下數(shù)據(jù)關聯(lián)和優(yōu)化問題，實現(xiàn)全場景全天候的高精度6DOF定位，支撐華為ARVR、河圖、自動駕駛、機器人等業(yè)務場景。
2、多傳感器融合的slam系統(tǒng)、優(yōu)化算法的收斂性分析、分布式優(yōu)化算法研究、安全性完好性分析等。
崗位要求：
1. 獲得計算機應用、計算機圖形學、計算機圖像處理或相關領域博士學位；
2. 具有扎實的數(shù)學基礎、熟練的計算機編程能力和英語能力；
3. 發(fā)表過高質量學術論文優(yōu)先（CV/SLAM領域TOP會議論文和期刊）
課題2名稱：基于AI的視頻圖像壓縮編碼技術研究
課題方向:
有信號處理或數(shù)學物理等學術研究背景，有計算機視覺、深度學習、生物醫(yī)學或信號編解碼方向的研究或項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
崗位要求：
1. 獲得計算機應用、計算機圖形學、計算機圖像處理或相關領域博士學位；
2. 具有扎實的數(shù)學基礎、熟練的計算機編程能力和英語能力；
3. 發(fā)表過高質量學術論文優(yōu)先（CV/編解碼領域TOP會議論文和期刊）
