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機器人ChatGPT來了:大模型引領(lǐng)具身智能進(jìn)入新時代，DeepMind技術(shù)領(lǐng)先

發(fā)布時間：2024-05-20 09:56:09 瀏覽量：126次

給機器人發(fā)命令，從沒這么簡單過。

我們知道，在掌握了網(wǎng)絡(luò)中的語言和圖像之后，大模型終究要走進(jìn)現(xiàn)實世界，「具身智能」應(yīng)該是下一步發(fā)展的方向。

把大模型接入機器人，用簡單的自然語言代替復(fù)雜指令形成具體行動規(guī)劃，且無需額外數(shù)據(jù)和訓(xùn)練，這個愿景看起來很美好，但似乎也有些遙遠(yuǎn)。畢竟機器人領(lǐng)域，難是出了名的。

然而 AI 的進(jìn)化速度比我們想象得還要快。

谷歌 DeepMind 宣布推出 RT-2：全球第一個控制機器人的視覺 - 語言 - 動作（VLA）模型。

RT-2 到達(dá)了怎樣的智能化程度？DeepMind 研究人員用機械臂展示了一下，跟 AI 說選擇「已滅絕的動物」，手臂伸出，爪子張開落下，它抓住了恐龍玩偶。

在此之前，機器人無法可靠地理解它們從未見過的物體，更無法做把「滅絕動物」到「塑料恐龍玩偶」聯(lián)系起來這種有關(guān)推理的事。

跟機器人說，把可樂罐給泰勒?斯威夫特：

看得出來這個機器人是真粉絲，對人類來說是個好消息。

ChatGPT 等大語言模型的發(fā)展，正在為機器人領(lǐng)域掀起一場革命，谷歌把最先進(jìn)的語言模型安在機器人身上，讓它們終于擁有了一顆人工大腦。

谷歌高管稱，RT-2 是機器人制造和編程方式的重大飛躍?！赣捎谶@一變化，我們不得不重新考慮我們的整個研究規(guī)劃了。之前所做的很多事情都完全變成無用功了。」

RT-2 是如何實現(xiàn)的？

DeepMind 這個 RT-2 拆開了讀就是 Robotic Transformer —— 機器人的 transformer 模型。

RT-2 建立在視覺 - 語言模型（VLM）的基礎(chǔ)上，又創(chuàng)造了一種新的概念：視覺 - 語言 - 動作（VLA）模型，它可以從網(wǎng)絡(luò)和機器人數(shù)據(jù)中進(jìn)行學(xué)習(xí)，并將這些知識轉(zhuǎn)化為機器人可以控制的通用指令。該模型甚至能夠使用思維鏈提示，比如哪種飲料最適合疲憊的人 (能量飲料)。

一系列結(jié)果表明，視覺 - 語言模型（VLM）是可以轉(zhuǎn)化為強大的視覺 - 語言 - 動作（VLA）模型的，通過將 VLM 預(yù)訓(xùn)練與機器人數(shù)據(jù)相結(jié)合，可以直接控制機器人。

和 ChatGPT 類似，這樣的能力如果大規(guī)模應(yīng)用起來，世界估計會發(fā)生不小的變化。不過谷歌沒有立即應(yīng)用 RT-2 機器人的計劃，只表示研究人員相信這些能理解人話的機器人絕不只會停留在展示能力的層面上。

簡單想象一下，具有內(nèi)置語言模型的機器人可以放入倉庫、幫你抓藥，甚至可以用作家庭助理 —— 折疊衣物、從洗碗機中取出物品、在房子周圍收拾東西。

它可能真正開啟了在有人環(huán)境下使用機器人的大門，所有需要體力勞動的方向都可以接手 —— 就是之前 OpenAI 有關(guān)的報告中，大模型影響不到的那部分，現(xiàn)在也能被覆蓋。

具身智能，離我們不遠(yuǎn)了？

最近一段時間，具身智能是大量研究者正在探索的方向。本月斯坦福大學(xué)李飛飛團隊就展示了一些新成果，通過大語言模型加視覺語言模型，AI 能在 3D 空間分析規(guī)劃，指導(dǎo)機器人行動。

預(yù)計在 8 月，稚暉君的公司即將對外展示最近取得的一些成果。

可見在大模型領(lǐng)域里，還有大事即將發(fā)生。

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